Почему они обычно изучаются в паре? Потому что иногда для выражения одной и той же идеи мы можем использовать оба этих слова. Например: вы можете сказать: «Здесь слишком темно» или «Здесь недостаточно светло». Оба предложения по сути передают одну и ту же идею, но если перевести первое предложение, мы будем использовать слово TOO: «It's too dark in here», а во втором мы будем говорить ENOUGH: «It's not light enough in here».

Чтобы как можно доступнее объяснить различия и сходства между словами TOO и ENOUGH, я предлагаю рассмотреть таблицу.

TOO ENOUGH
ЗНАЧЕНИЕ
Всегда отрицательное: слишком, чересчур, чрезмерно. Может выражать и положительное значение (достаточно, в меру) и отрицательное (недостаточно)
ИСПОЛЬЗУЕТСЯ
Только в утверждениях, не может использоваться с частицей NOT, потому что тоже несет отрицательное значение и в утверждениях и в отрицаниях
МЕСТО В ПРЕДЛОЖЕНИИ
 перед прилагательным

I can't carry this bag. It is too heavy.
We can't work in this room. It is too dark.
I don't like documentaries. They are too boring.		  после прилагательного

I didn't wear my coat. It was warm enough.
We can't work in this room. It isn't light enough.
The documentary wasn't interesting enough.
 перед наречием

We are walking too slowly. We are going to be late.
You speak too quietly, so nobody could hear him.		  после наречия

We are walking quickly, but not fast enough.
He spoke loudly enough so everybody could hear him.
с существительными не употребляется , но может использоваться в сочетании со словами much и many, после которых может следовать существительное (после much - неисчисляемое, после many - исчисляемое):

There are too many mistakes in your essay.
We took too much luggage with us.		 перед существительным (исчисляемыми и неисчисляемыми):

I have enough money. I can buy a car.
There is enough information to complete the report.
The teacher had enough books for the class.
Too much может использоваться с глаголом, выражая чрезмерность выраженности действия:

She works too much.
He plays computer games too much.

 		 Если перед существительным стоит определитель (артикль, слова this/that, местоимения my, your, his и т.д.) то следует использовать enough of.

I've read enough of these books.
I've had enough of your jokes.

Сама фраза «I've had enough of it!» имеет идиоматическое значение и переводится как «С меня довольно».


 		 Enough может употребляться самостоятельно и относиться к количеству, когда значение понятно из контекста:

Two hundred will be enough.
That's enough. Thank you.
КОНСТРУКЦИИ
TOO  + adjective + for somebody/something

The music was too loud for me.
The car went too slowly for him.		 ENOUGH  + noun + for somebody/something

There isn't enough water for me.
The book isn't interesting enough for us.

adjective/adverb +  ENOUGH + for somebody/something

The tea isn't sweet enough for me.
He wasn't  knowledgeable enough for the job.
TOO ... to do something

You are too young to work.
The bag was too heavy to carry.

!Избегайте типичной ошибки:

The bag was too heavy to carry  IT.
The books are too expensive to buy THEM.

Помните, в этой конструкции после глагола с частицей to не ставится местоимение, но может ставиться предлог.

The water is too cold to swim in.
The sofa was too hard to sleep on.

HO в если используется конструкция с FOR, то местоимение может использоваться:

The bag was too heavy for me to carry  it.
The books are too expensive for students to buy them in this term.		 ...  ENOUGH  to do something

You are not old enough to work.
We haven't got enough money to go on holiday.
!После TOO и ENOUGH используется только инфинитив (глагол с частицей TO).
Форма глагола с окончанием ING не используется после TOO и ENOUGH.